地下管线测绘是对已埋设并尚未进行竣工测量及情况不明的各种地下管线的探测。地下管线测绘公司常用的探测方式有哪些？

地下管线测绘公司常用的探测方式包括：

1. 惯导定位法：利用地下管线惯性定位仪，适用于探测有出入口的地下管线的走向、平面位置、高程、埋深，金属管与非金属管均适用。

2. 电磁法：适用于探测离地面较近的在役金属管线及带有金属骨架的管线。

3. 电磁波法：主要用于探测离地面较近的在役非金属管线。

4. 机械法：用于验证其他方法的精确度及准确度，通常作为辅助手段。

5. 地质雷达探测：使用探地雷达技术，适用于确定地下管线的水平位置和埋深，特别适用于非金属管线的探测。

6. 夹钳法和感应法：主要用于通讯管线的探测，通过电磁感应原理进行管线位置的确定。

7. 直接法：对于具有良好导电性的管线，如给水管线，可以在外界干扰较小的地段使用直接法进行探测。

8. 管线探地雷达（暗管探测仪）：利用电磁波探测所有材质的地下管线，适用于地下掩埋物体的查找。

9. 地下管线惯性定位仪（管线惯性陀螺仪）：采用航天器的自主导航技术，能够精准可靠地获取地下管线的三维信息。

10. 实时定位的RTK技术：一种全球化的定位系统，基于GPS技术改进，具有高精度和操作简便的特点，常用于地下管线的精确测量。

11. 全站仪测绘技术：在高大树木或建筑物对卫星信号有干扰的情况下，全站仪能够顺利完成测量，具有较高的精确度和测量速度。

这些探测方式各有优势和局限性，通常地下管线测绘公司会根据实际情况和需求选择最合适的探测技术或结合使用多种技术以提高探测的准确性和效率。